1.物方遠(yuǎn)心鏡頭——物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會(huì)變化。物方遠(yuǎn)心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變極小。高性能的可以達(dá)到無畸變。。

　　2.像方遠(yuǎn)心鏡頭——像方遠(yuǎn)心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。像方遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)是，使相機(jī)的芯片獲得均勻的光線，因?yàn)橹挥衅叫杏诠廨S的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上。從而使圖像不會(huì)出現(xiàn)陰影。。

　　3.兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭——此鏡頭兼于上面兩種鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭！偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，（當(dāng)然價(jià)格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺這個(gè)領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來說不會(huì)起作用的，因此這個(gè)行業(yè)基本是不用它的。。

　　目前國際上生產(chǎn)像方遠(yuǎn)心鏡頭的廠家只有一個(gè)，生產(chǎn)兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的只有兩個(gè)（都是德國的），可見像方和兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的重要性了。而兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的重要性目前還是專業(yè)人員一直在爭論的。據(jù)我所知，那個(gè)兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的銷售量是很低的。像方遠(yuǎn)心鏡頭就更不用說了。。

　　圖像清晰的邊緣是通過物方遠(yuǎn)心鏡頭來實(shí)現(xiàn)的。估計(jì)像方遠(yuǎn)心鏡頭也有這個(gè)功能，它地特點(diǎn)是使畫面的亮度更均勻，其應(yīng)用范圍比如醫(yī)學(xué)圖像處理（不過至今醫(yī)學(xué)領(lǐng)域用物方還是比較多的）。如果使用高檔次的物方遠(yuǎn)心鏡頭的話，圖像的均勻亮度是完全可以實(shí)現(xiàn)的。。