收卷的形式有中心卷取，表面卷取，表面中心卷取。以下著重祥述中心卷取收料軸，主要結(jié)構(gòu)形式有四種：中心氣壓滑差軸，氣動(dòng)側(cè)壓滑差軸，
是張力調(diào)節(jié)式滑差軸，滑差環(huán)獨(dú)立打滑。由張力系統(tǒng)控制，通以一定壓力的壓縮空氣到軸芯，使軸芯通過摩擦件與滑差環(huán)之間產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到
中心卷取式分切機(jī)使用，中心氣壓滑差軸，又分氣動(dòng)鎖緊型和機(jī)械鎖緊型兩種。中心氣壓滑差軸由芯卷，滑差環(huán)，氣囊，摩擦件，密封圈等組成。
特點(diǎn)：
1.采高精度d/a轉(zhuǎn)換器，精密度可達(dá)0.1％
2.全數(shù)字化調(diào)節(jié)、pid精確演算。抗干擾性能強(qiáng)
3.人性化接口設(shè)計(jì)，操作方便
4.液晶顯示中英文菜單編程簡(jiǎn)單方便明了
5.可接受單路或雙路
傳感器，自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)配重標(biāo)定。
6.可采外輸入近接
開關(guān)(proximity)或編碼器(encoder)做錐度張力控制(taper)
7.具雙軸切換功能及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能
8.可選串行通信功能，與plc聯(lián)結(jié)
9.內(nèi)有密碼功能，可避免誤操作，具備份功能可將參數(shù)進(jìn)行備份
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達(dá)到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種
由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)
（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到pid等控制器進(jìn)行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，最終達(dá)到偏差最小，
系統(tǒng)響應(yīng)最快的目的。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（經(jīng)常為電機(jī)的電流量）；
一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上
要求的卷取錐度。
