保豐牌秸稈自動(dòng)撿拾圓捆機(jī)；集撿拾、打捆于一體、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱利便工作效率高、功課效率每小時(shí)5-10畝，可尾隨于聯(lián)合收割機(jī)后配套使用。機(jī)械由撿拾機(jī)構(gòu)、卷壓滾筒機(jī)構(gòu)、扎線機(jī)構(gòu)、放捆機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。

該圓捆性能自動(dòng)完成牧草，水稻、小麥和經(jīng)揉搓的玉米秸桿的撿拾，打捆和放捆，廣泛用于干，青牧草，水稻，小麥，破碎摧毀后的玉米秸桿自動(dòng)收集捆扎，便于運(yùn)輸，貯存及深加工，可與包膜機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)青貯飼料的包膜。

行走式打捆機(jī)是我公司開發(fā)的實(shí)用性農(nóng)業(yè)機(jī)具，并結(jié)合我國農(nóng)業(yè)收獲的實(shí)際情況和特點(diǎn)研制而成。2010年6月30日在山東衛(wèi)視鄉(xiāng)村季風(fēng)欄目播出。     行走式秸稈打捆機(jī)是將農(nóng)村剩余的秸稈和牧草，如玉米秸稈、稻草、谷草、花生秸和羊草等壓捆成型，主要用于牛羊等反芻動(dòng)物的飼料，可作為牧區(qū)的儲(chǔ)備飼料，同時(shí)解決了飼草的儲(chǔ)存和運(yùn)輸問題。麥秸稈打捆機(jī)主要由撿拾器、打捆機(jī)構(gòu)、壓捆室、壓縮活塞、傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)架等部分組成。該設(shè)備由拖拉機(jī)作為牽引橫跨在秸稈上前進(jìn)行走，匹配動(dòng)力35-50馬力，由拖拉機(jī)動(dòng)力軸作為輸出動(dòng)力，自動(dòng)拾取、自動(dòng)喂入、自動(dòng)打捆、自動(dòng)切繩、并可以通過部件的調(diào)整，來改變打捆時(shí)草捆的密度，自動(dòng)放捆等工序一次完成，使打出的草捆不散、不凌亂、并且一字排開在地面上。大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，是生物質(zhì)秸稈發(fā)電廠，養(yǎng)殖戶首選設(shè)備。

秸稈打捆機(jī)工作過程：拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過萬向傳動(dòng)軸，將拖拉機(jī)的動(dòng)力輸入到捆扎機(jī)的輸入軸，通過鏈輪、鏈條分別傳動(dòng)卷壓滾筒機(jī)構(gòu)和拾草機(jī)構(gòu)；使用拖拉機(jī)液壓輸出接口控制油缸活塞伸縮，實(shí)現(xiàn)放捆作業(yè)。拖拉機(jī)牽引撿拾打捆機(jī)跨騎在收貨后成壟的秸稈草上，隨著拖拉機(jī)的前進(jìn)，掛上動(dòng)力輸出軸，已預(yù)調(diào)好適當(dāng)高度的拾草機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，撿拾秸稈草喂入卷壓室，隨著捆扎機(jī)滾筒的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入卷壓室的秸稈草逐漸由小變大形成緊密圓捆。當(dāng)草捆達(dá)到預(yù)定密度時(shí)，自動(dòng)打開漲捆開關(guān)，報(bào)警喇叭鳴響，司機(jī)停止拖拉機(jī)前進(jìn)，推動(dòng)送繩離合器，送繩開始，當(dāng)發(fā)現(xiàn)送繩加快時(shí)，松開離合器，拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)扎繩開始。繞預(yù)定圈數(shù)后，自動(dòng)割斷繩索，扎繩結(jié)束。司機(jī)拉動(dòng)液壓操作桿是液壓閥換向，油缸工作，后機(jī)架打開，拋出草捆。放捆后，復(fù)位液壓閥，關(guān)閉后機(jī)架，一個(gè)循環(huán)結(jié)束，拖拉機(jī)繼續(xù)前進(jìn)，撿拾開始下一個(gè)循環(huán)。                    

隨著人們生活水平的不斷提高，畜牧養(yǎng)殖業(yè)已成為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的主體。牧草是畜牧業(yè)生產(chǎn)的主要物質(zhì)基礎(chǔ)，發(fā)展畜牧養(yǎng)殖業(yè)，必須大力發(fā)展牧草產(chǎn)業(yè)。牧草收獲機(jī)械化技術(shù)是牧草生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，牧草收獲機(jī)械化技術(shù)是利用機(jī)械設(shè)備將牧草切割、收集、制成各種形式的半成品草產(chǎn)品的作業(yè)過程。