采煤機(jī)行星架內(nèi)齒輪

行星齒輪機(jī)構(gòu)的分類：（1）按齒輪的嚙合方式不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)可分為內(nèi)嚙合式和外嚙合式（2）按行星齒輪機(jī)構(gòu)的排數(shù)不同可分為單排和多排（3）按太陽輪和齒圈之間的齒輪組數(shù)不同可分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式， 行星齒輪的傳動原理;組成具有一定傳動比的傳動機(jī)構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定，或使其運(yùn)動受到一定的約束，也可將某兩個(gè)基本元件相連接在一起，使行星排變?yōu)橹挥幸粋�(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，以獲得確定的傳動比。 n1+an2-(1+a)n3=0——該式為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程。 1.減速傳動：單排行星齒輪機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)減速傳動，須將行星架作為輸出元件。 （1）行星架輸出，太陽輪輸出，職權(quán)制動、齒圈制動。 （2）行星架輸出，齒圈輸入，太陽輪制動。 2.超速傳動：單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架出入，無論是太陽輪輸出，還是齒圈輸出，均可實(shí)現(xiàn)超速傳動。 （1）行星架輸入，太陽輪制動，齒圈輸出。 （2）行星架輸入，齒圈制動，太陽輪制動。 3.倒檔：將行星架固定，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動。 （1）行星架制動，太陽輪輸入，齒圈輸出。 （2）行星架制動，太陽輪輸出，齒圈輸入。 4.空擋：如果太陽輪行星架和齒圈三元件中無任何一個(gè)構(gòu)件被制動或受限制，而且也無任何兩個(gè)構(gòu)件被鎖成一體，各構(gòu)件自由轉(zhuǎn)動，行星齒輪機(jī)構(gòu)就不能傳遞動力，從而得到空擋。
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